智能網(wǎng)聯(lián)風(fēng)起云涌，坐而論道，不如起而行之。在長(zhǎng)沙，“無人駕駛”已觸手可及。

　　9月16日，長(zhǎng)沙向湖南阿波羅智行科技有限公司發(fā)放了全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車試運(yùn)營(yíng)示范通知書和無駕駛?cè)藴y(cè)試通知書。次日，無駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛汽車百度Robotaxi便在位于湖南湘江新區(qū)的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)亮相，記者率先體驗(yàn)了一把。

　　“雙保險(xiǎn)”護(hù)航，無人勝有人

　　隨著副駕駛座上的安全員發(fā)出指令，一輛駕駛位空空的百度Robotaxi平穩(wěn)起步、勻速前進(jìn)，并根據(jù)模擬路線規(guī)劃順暢并線、轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭。這種無人勝有人的高科技體驗(yàn)，令人嘖嘖稱奇。

　　記者注意到，無駕駛?cè)藴y(cè)試不等于無人測(cè)試，車內(nèi)非駕駛位仍配備了能夠?qū)囕v進(jìn)行制動(dòng)操作的安全員。同時(shí)，在“云端”配置了可遠(yuǎn)程接管車輛的安全員，可謂給測(cè)試車輛上了一份“雙保險(xiǎn)”。

　　“無駕駛?cè)藴y(cè)試技術(shù)主要從車端和云端兩個(gè)方面，進(jìn)行了迭代升級(jí)?！焙习⒉_智行科技有限公司技術(shù)總監(jiān)言莎莎介紹，當(dāng)前可以開展無駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛測(cè)試的第五代百度Robotaxi，在車端配備了具備“四層冗余，多重保障”的冗余安全體系，從車輛底盤到計(jì)算單元、從傳感器硬件到系統(tǒng)軟件，都進(jìn)行了全面的冗余安全設(shè)計(jì)。當(dāng)車輛面臨碰撞風(fēng)險(xiǎn)或單個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換到備份系統(tǒng)來執(zhí)行安全操作，規(guī)避極小概率下車輛發(fā)生故障所帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　在“云端”，則建有5G“云代駕”運(yùn)營(yíng)保障中心。基于5G高帶寬、低延時(shí)、穩(wěn)定性強(qiáng)的數(shù)據(jù)連接，當(dāng)車輛遇到不能通過的場(chǎng)景而主動(dòng)剎停后，云端安全員可通過控制臺(tái)接管車輛“代駕”，處理應(yīng)急問題。即便車輛在非5G覆蓋的地點(diǎn)遇困，云端運(yùn)營(yíng)保障中心也會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況采取措施，通過下發(fā)脫困行駛引導(dǎo)線或安排地勤人員、備用車輛等多種方式，幫助車輛和乘客通過特殊路段，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景全覆蓋。

　　落地加速跑，劍指商業(yè)化

　　打開手機(jī)APP點(diǎn)擊預(yù)約，大約幾分鐘后，一輛自動(dòng)駕駛的車輛便出現(xiàn)在眼前，乘客上車自助掃碼后，便能享受一次舒適愜意的自動(dòng)駕駛之旅。這幅電影中的未來場(chǎng)景，今年在湖南湘江新區(qū)已成為現(xiàn)實(shí)，長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)也在加快落地。

　　隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展，目前技術(shù)迭代即將進(jìn)入新階段，行業(yè)內(nèi)主流企業(yè)正在積極推進(jìn)L4(高度自動(dòng)化)、L5(完全自動(dòng)化)級(jí)別智能化程度更高的自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，急需駕駛位無人的測(cè)試環(huán)境。

　　根據(jù)9月15日發(fā)布的《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車無駕駛?cè)藴y(cè)試道路選線方案》，長(zhǎng)沙率先邁出了無駕駛?cè)藴y(cè)試的步伐，計(jì)劃在175公里城市道路和封閉測(cè)試區(qū)開展無駕駛?cè)藴y(cè)試。

　　“此次長(zhǎng)沙率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車無駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛功能測(cè)試相關(guān)政策，有利于支持企業(yè)盡早啟動(dòng)駕駛位無人的自動(dòng)駕駛測(cè)試，加快技術(shù)成熟，推動(dòng)商業(yè)化落地?！毕娼悄軝z測(cè)認(rèn)證子公司籌備組負(fù)責(zé)人王浪認(rèn)為，這次兩個(gè)牌照的頒發(fā)，不僅意味著長(zhǎng)沙走在了該領(lǐng)域應(yīng)用示范的前列，也可以開始從測(cè)試轉(zhuǎn)為嘗試商用化的探索。

　　據(jù)了解，目前正在進(jìn)行的無駕駛?cè)俗詣?dòng)駕駛測(cè)試接近L4級(jí)自動(dòng)駕駛，申請(qǐng)無駕駛?cè)藴y(cè)試的車輛除了需通過所有原有21個(gè)自動(dòng)駕駛功能評(píng)估測(cè)試項(xiàng)目外，還新增了8個(gè)道路測(cè)試項(xiàng)目，包括預(yù)碰撞、功能安全以及遠(yuǎn)程脫困等3類測(cè)試項(xiàng)目，以及100萬公里虛擬仿真測(cè)試項(xiàng)目。

　　基于安全優(yōu)先和以需求為導(dǎo)向等原則，長(zhǎng)沙無駕駛?cè)藴y(cè)試區(qū)域?qū)⒎制陂_放，首期已確定14.9公里測(cè)試道路和9500平方米的封閉測(cè)試場(chǎng)地。

　　(文/王晗)