10月29日，記者打開(kāi)百度地圖，點(diǎn)擊“打車”，選擇“自動(dòng)駕駛”，填好起終點(diǎn)，一輛自動(dòng)駕駛出租車很快駛來(lái)。這輛自動(dòng)駕駛出租車叫作Robotaxi，目前已經(jīng)在長(zhǎng)沙梅溪湖和洋湖兩個(gè)片區(qū)試運(yùn)行，乘客可以免費(fèi)體驗(yàn)。

　　智能網(wǎng)聯(lián)車，后端連著算法，前端駛向未來(lái)。它借助新一代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與車、人、路、服務(wù)平臺(tái)之間的網(wǎng)絡(luò)連接，提升車輛的智能化水平和自動(dòng)駕駛能力。

　　9月30日，工信部批復(fù)支持湖南（長(zhǎng)沙）創(chuàng)建國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的消息引發(fā)熱潮，湖南省的前瞻性布局再次搶到了新機(jī)遇。

　　起步北上廣 落地看長(zhǎng)沙

　　記者在梅溪湖文化藝術(shù)中心坐上湖南阿波羅智行科技有限公司的Robotaxi，座位前方的屏幕提示乘客選擇終點(diǎn)，最后點(diǎn)擊“開(kāi)始自動(dòng)駕駛”，人工操作部分全部由乘客完成。這時(shí)，駕駛位上的安全員已松開(kāi)雙手雙腳，自動(dòng)駕駛之旅開(kāi)始了。

　　和普通汽車不同，Robotaxi的車頂裝載了1個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)GPS天線和9個(gè)不同焦距的攝像頭。激光雷達(dá)360度不停旋轉(zhuǎn)，掃描周邊的障礙物信息；攝像頭主要識(shí)別紅綠燈信息、地上的標(biāo)志線等，GPS天線主要對(duì)車輛進(jìn)行定位。

　　Robotaxi內(nèi)部也大有“乾坤”。前后各裝有1個(gè)毫米波雷達(dá)，可以測(cè)量前后車輛之間的車距和障礙物等。車尾有1臺(tái)主機(jī)，車身的傳感設(shè)備采集數(shù)據(jù)后會(huì)傳回到主機(jī)進(jìn)行分析、運(yùn)算、決策，數(shù)據(jù)處理器經(jīng)過(guò)計(jì)算后再向汽車發(fā)布相應(yīng)指令，從而實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛。

　　談笑間，車輛已靠邊停穩(wěn)，5公里的試駕過(guò)程，安全員零介入。

　　截至目前，Robotaxi在長(zhǎng)沙已開(kāi)放站點(diǎn)達(dá)120多個(gè)，自動(dòng)駕駛里程達(dá)數(shù)十萬(wàn)公里，安全載人應(yīng)用服務(wù)超過(guò)10000人次。

　　近日，長(zhǎng)沙市民發(fā)現(xiàn)部分公交車尾部“裝”上了紅綠燈，網(wǎng)友紛紛稱贊：“這個(gè)設(shè)計(jì)太好了，以后就不怕跟隨公交車誤闖紅燈了！”

　　自帶紅綠燈還只是智慧公交的“冰山一角”，優(yōu)先通行是它最大的優(yōu)勢(shì)?！爱?dāng)公交車到達(dá)路口時(shí)，若紅燈過(guò)長(zhǎng)將自動(dòng)縮短，若綠燈過(guò)短將自動(dòng)延長(zhǎng)。” 希迪智駕平臺(tái)部高級(jí)總監(jiān)、智慧公交項(xiàng)目總工程師徐琥介紹說(shuō)，公交優(yōu)先出行已從被動(dòng)變?yōu)橹鲃?dòng)。

　　目前長(zhǎng)沙已有2072臺(tái)公交車實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，未來(lái)3年內(nèi)，將有7000余臺(tái)公交車陸續(xù)完成改造，長(zhǎng)沙將逐步實(shí)現(xiàn)智慧公交全覆蓋。

　　測(cè)試場(chǎng)景多元化

　　服務(wù)模式商業(yè)化

　　“接下來(lái)到達(dá)的是鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)，這一段模擬了泥濘路、盤(pán)山路等典型鄉(xiāng)村道路場(chǎng)景。”國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)講解員介紹，目前，測(cè)試場(chǎng)地占地1232畝，共有5個(gè)主要功能分區(qū)，8條主要測(cè)試道路，228個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景。

　　智能網(wǎng)聯(lián)車如何才能上路行駛？通過(guò)測(cè)試是必要環(huán)節(jié)。

　　2016年以來(lái)，長(zhǎng)沙按照“路、車、云、網(wǎng)”一體化的總體框架，以“路云”為切入點(diǎn)，以國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)為平臺(tái)，搭建了國(guó)內(nèi)一流的全場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境。

　　2019年，利用已建成的“路云”系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境，L4級(jí)智能駕駛出租車、智能環(huán)衛(wèi)、智能公交、智慧物流、自動(dòng)泊車、無(wú)人化小車等測(cè)試場(chǎng)景落地。

　　2020年，長(zhǎng)沙進(jìn)一步拓展了測(cè)試環(huán)境，目前已完成139個(gè)交叉路口智能化改造、6500余臺(tái)重點(diǎn)車輛電子標(biāo)識(shí)發(fā)卡、7×24小時(shí)無(wú)人測(cè)試場(chǎng)建設(shè)。

　　“目前的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)已經(jīng)從企業(yè)的研發(fā)測(cè)試環(huán)節(jié)，升級(jí)成為商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化的項(xiàng)目?！毕娼悄苘嚶?lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人秦之遙告訴記者，目前，測(cè)試區(qū)已有48家企業(yè)，186臺(tái)車開(kāi)展了近3000場(chǎng)測(cè)試，測(cè)試?yán)锍?0萬(wàn)公里。

　　11月3日，工信部將授牌湖南（長(zhǎng)沙）國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。湖南將乘勢(shì)而為，打造車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展新高地。

　　(文/劉奕楠)